Uvažuje se nejhorší z možných poloh objektů (např. válcový se svislou osou), kdy síly jsou přenášeny pouze třením. Působení dynamických sil se zde uvažuje velmi zjednodušeně tak, že maximální zrychlení koncového členu činí a = 3g ve směru působící gravitační síly.
Bezpečnost držení za klidu se bere k = 2
Výsledná síla Fv = m.g.k = síla bezpečného držení + dynamická síla
Fv = m.g.k + m.a = m.g.2 + m.g.3 = m.g.5
Úchopná síla se spočte z rovnováhy objektů udržované třecími silami, pak se vypočtou normálové síly a podle tvaru ÚH se spočte Fu.
Výpočet hnací síly Fh se provede pomocí transformačních vztahů daného mechanismu, třecí síly v kinematických dvojicích lze zanedbat.
Radiální síly v úložných bodech – uvolňovací metoda
Zpřesnění – skutečný průběh zatěžujících sil včetně dynamických
Stanovení průběhu zatěžujících sil a vyjádření v lokálním souřadném systému.
- stanovení míry bezpečnosti
- výpočet dílčích sil F na principu superpozice
Žádné komentáře:
Okomentovat