32 – Aktivní úchopné hlavice (ÚH)

Úchopná síla je vyvozována aktivně prostřednictvím pohonu.
1) podtlakové hlavice (přísavky)
Podtlak je vytvářen pomocí vnějšího zdroje vakua, kterým může být ejektor (vhodné pro automatickou manipulaci), vývěva (vhodné pro větší podtlakové komory a veliké sací výkony a v případech, kdy je nutné dlouhé držení objektu) nebo případně sací dmychadlo.